成立子公司是有一定条件限制的，按照公司法的规定，有限责任公司注册子公司，首先需要母公司股东会决议通过；其次，应当由母公司指定的代表，或者委托的代理人向公司登记机关申请名称预先核准。且总公司股东需要对于子公司的债务承担责任。
二、成立子公司的注意事项
首先需要了解的是子公司是独立的法人性质，只是在重大决策上受总公司约束，其成立的流程和注册新公司是一样的。有独立的公司名称、注册资本、经营范围、公司章程等。需要按照规定进行相关资料以及信息的提交。其次就是在进行出资的时候，股东可以以货币或者实物等有价值的资料进行出资，但是需要通过有关部门进行资产的核算。
三、子公司注册程序
子公司注册，流程与一般公司注册相似，但由于涉及到母公司，所以流程会更复杂点。大致的流程如下：
1）核准公司名称。
2）明确分公司种类、姓名、注册资金、公司股东及注资占比等内容。
3）递交子公司申请注册原材料。
4）等待工商审核，审核通过，领取营业执照。
5）刻章备案。领到企业营业执照后，申请注册者还应立即带上有关原材料到派出所特定地址进行刻章备案工作中，包括：公司章、财务专用章、合同专用章、税票章、私章。
6）开设银行账户。
7）办理相关的涉税事项，比如说税务登记、核定税种、申领发票等。
1）母公司签署的公司名称预先核准申请书；
2）指定代表或者委托代理人的证明；
3）公司法定代表人签署的设立登记申请书；
4）公司章程；
5）股东的主体资格证明；
6）公司法定代表人任职文件和身份证明；
7）公司住所证明；
8）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
成立子公司的流程是非常的规范的，它的严谨性不亚于成立一家新的公司。所以在进行子公司的注册时，也需要提前做好资料的准备，并及时的进行信息的填写，从而达到最快速度办理的效果。
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